Consulta para derechos de visita de hijo

Quisiera formalizar mensualidad de pensión de alimentos para mi hija por intermedio del tribunal, además, pedir formalizar el régimen de visitas.
El problema se genera, por mala comunicación del último tiempo con la mamá de mi hija, somos papas solteros.

Ella vive con sus padres en la comuna de san pedro de la paz y yo arriendo en esta misma comuna, pero, viajo a florida los fines de semana dónde están mis padres.
Este trámite lo quiero realizar a raíz de que la mamá de mi hija me esta prohibiendo verla, amenazándome con visitas cada 15 días y diciendo que va a solicitar una mediación para retención de dinero.

Quisiera me orientaran para hacer todo bien y no cometer errores, como por ejemplo: dónde tengo que dirigirme?, qué documentación debo llevar?, que debo evitar hacer para no generar un conflicto mayor, que me pueda perjudicar, ya que ella tiene mal carácter.

Manuel Sepulveda Navarro