Herencia de casa no resuelta

Mi abuelo se casó con mi abuela después de tener una hija… Ella es la única hija del ambos (mi abuelo tiene hijos de un matrimonio anterior) resulta que mi abuela falleció y él quiere hacer los papeles para vender la casa pero le dicen que no puede sin la autorización de su hija por que no es el dueño absoluto de esa casa. Necesito que me orienten por favor en los pasos que debe seguir, si puede o no vender, requisitos, etcétera.

Mi abuelo ya tiene un comprador que incluso está dispuesto a solo pagar por lo que le corresponde a él. Pero tendrá algún problema después este comprador si a su hija se le ocurre vender? O podrá vender solo su parte? Les agradezco mucho su orientación ya que él es una persona mayor y está solo ya que esta hija no se hace cargo de él en ningún sentido y mi abuelo quiere vender para poder comprarse algo más cerca de sus otros hijos.

Sofia R.