Obtener custodia y concretar pensión alimenticia

Quisiera saber que puedo hacer, tengo una demanda por alimentos junto al padre de mi hija la mamá de ella nos la hizo, quedamos en acuerdos de pagar $100.000 pesos mensuales más lo acordado de ropa y lo de exige la ley, yo en este momento no tenía trabajo y vivía con mi tía pero pues solo podía mantenerme a mi por un tiempo corto.

Busqué trabajo pero debía irme de ahí eso generaba más costos viví mucho tiempo sola y no podía pagar la cuota de la que me habían asignado, y eso se me ha acumulado lo tengo presente ahora tengo un hogar estable y tengo dinero para pagarles pero yo le escribo a la abuela de mi hija y no me responde, hace poco tuve un altercado con el papá de mi hija actualmente estoy embarazada de otro hombre él me apoya mucho y quiere que yo esté con la niña él no la conoce debido a que ellos no me la dejan ver, yo le conté a el papá de mi sobre mi embarazo hace unos meses y me agredió psicológicamente yo tengo toda la conversación de lo que él me envío hablaba sobre que cuando quisiera ir por mi hija fuera que él no se sentía orgulloso de tener una hija conmigo que quería tener un hijo de otra persona y hacer su vida en fin, le deseo el mal a mi hijo que estoy esperando y bueno debido a eso lo bloquee, hace unos días le envíe un mensaje a la Sra La abuela paterna de mi hija diciendo le que tenía dinero no mucho por lo que no he podido trabajar bien por mi embarazo pero si abono algo para ir pagando la deuda y seguir pagando mensual pero ella solo mira los mensajes y no me responde hoy le envié un mensaje por que mi hija está de cumpleaños diciendo le que tenía el dinero y pues que quería verla y que estaba esperando respuesta de cuando podía ir a llevárselo pero de nuevo miró el mensaje y no respondió.

Yo quiero tener a mi hija sé que será un proceso largo pero tengo muchos argumentos que puedo decir sobre todo lo que viví con ellos, lo que le dije a ella en el mensaje anterior yo quiero que dejemos esa rivalidad Samantha merece una familia unida que esté ahí para ella cuando lo necesite independiente mente del dinero ella necesita mucho amor y ella también extraña a su mamá y que ellos no me den ese derecho me parte el alma sé que no he sido buena madre quizá por que fui muy pequeña cuando la tuve no sabía de nada tampoco puedo decir que ahora soy la más madura, pero algo si sé y es que quiero estar con ella criarla y darle ese amor que tanta falta le hace quiero hacer de ella una gran mujer y no quiero que tenga resentimientos cuando grande ni tristezas por lo sucedido cometí errores como muchos quizá no estuve muy pendiente de ella quizá por no tener los recursos pero ahora estoy bien y quiero que ella también lo esté agradecería si me pudieran ayudar no sé que hacer en este caso muchas gracias por su atención.

Alexandra V.