Resolver problema de herencia

Mi consulta es sobre una herencia. Mis abuelos fallecieron el año 2010 y de este matrimonio quedaron dos hijos vivos mayores de edad, reconocidos legalmente. Los abuelos tenían aproximadamente 30 hectáreas de terreno en la comuna de Llanquihue, la cual contaba con casa, muebles, galpones y animales. Después de su fallecimiento, al realizar los trámites de reparto mi mamá (su hija) pudo darse cuenta que todo el patrimonio descrito anteriormente era de su hermano menor, ya que sus papás, cuando aún estaban vivos, habían vendido todo a su hijo en el año 2002.

En esta fecha su hijo tenía aproximadamente 18 años de edad, en la escritura ambos firmaron la venta, la tasación es de $14.052.738 y el valor de la venta fue de $17.000.000. Me gustaría saber si esto es legal o no o si es posible impugnar esa venta. Debo agregar que el hijo vendió esta propiedad en $100.000.000. Espero su respuesta, ya que no cuento con los recursos necesarios para pagar un abogado.

Mariani