Uso de propiedad de manera indebida

Tengo una propiedad que figura en el conservador de bienes raíces por escritura (metros cuadrados y especificaciones varias) a nombre de mi padre, hace 45 años en el costado derecho de la propiedad se ha instalado años una familia que construyó su casa, tienen dirección, pagan la cuenta de luz, la cuenta agua y contribuciones a nombre de esa familia… Nunca han comprado el terreno.

Quiero saber que se puede hacer para recuperar ese terreno que le pertenece legalmente a mi padre. Nunca se ha conversado con esta familia sobre la situación, ni se les ha dicho que el terreno es de mi padre.

¿Cuánto vale arreglar esta situación? Y ¿Cuáles son las posibilidades de arreglar todo para que mi padre tenga lo que le corresponde?

María