Abuela materna pide de tutela de mi hijo

Yo tuve una relación con una dama que falleció hace un par de años, de esta relación nació un niño, y hoy su abuela materna pide la tutela, hace algún tiempo le di el cuidado personal del menor, no se ella dice que no le sirve pero según entiendo que si porque con esto puede llevar a mi hijo al medico y hacer trámites en el colegio necesito saber que es la tutela y cual es la diferencia entre el cuidado personal y esta.

Creo que es por miedo a que me quede con bienes raíces que eran de la madre del menor, le he dicho que si quiere agra posesión efectiva para que todo lo de su hija quede en manos de mi hijo y ya que ella lo cuida tiene derecho sobre todo eso hasta que mi hijo sea mayor de edad, pero al parecer tampoco le sirve. Yo pago pensión de alimentos y aún así no deja que mi hijo viaje, mi intención nunca a sido esa casa ya que mi hijo no tiene nada más y ahí esta viviendo ella con el.

Javier