Accidente de tránsito con lesiones graves

Estimados el motivo de este es para pedir ayuda el 7 de febrero me choco un camión tres cuarto de una empresa el conductor se quedo dormido al volante dónde los colisiono al vehículo en el cual viaja vamos yo junto a mi familia yo conducencia mi vehículo dónde quede con una fractura expuesta de carácter grave que a la fecha tengo perdida del funcionamiento de mi brazo y mano y los demás que viajaban con migo quedaron con lesiones leves.

El caso es que se han echo los desentendido simulando querer solucionar el problema pero solo es alargar el tema.

Mi consulta es cuales son mis derechos y que debo cobrar y cuánto debo cobrar por estos daños dónde perdí una camioneta doble cabina evaluada en 6000000 año 2013 y perdida de mi brazo izquierdo en un 50 % en lo civil a quién se le debe hacer la demanda el conductor pertenece a una empresa, el camión es de otra empereza pero los dueños son los mismos.

Cuánto demora un juicio de este tipo.

Claudio A. S.