Accidente laboral con cuasidelito de lesiones

Envió este correo para quién pueda interesar prestarme asesoría y ayuda legal con respecto a un accidente laboral.
Tengo 22 años vivo en la comuna de puente alto soy motorista de seguridad por la comuna de Vitacura Santiago y sufrí un accidente el día 23 de julio, una colisión con un taxi y resulte con una fractura de fémur.

El día del accidente ambas partes coincidimos que el taxista había tenido la culpa y eso está como declaración en la 23 comisaría de Vitacura si es necesario podría enviarle el número de causa, parte, etc.
Necesito saber si ustedes cobran un porcentaje de lo que yo pueda obtener del juicio o no se cual será sistema pero lo que yo busco es la primera opción.

Maximiliano Gaete