Actuación comercial en Chile estando en el extranjero

Yo estoy actualmente residiendo en Australia, soy chileno, radico en este país hace algunos años. Quiero realizar un pequeño negocio en Chile, pero no estando ahí para firmar documentos tengo la siguiente inquietud.

Al momento de hacer la constitución de la empresa debo firmar como socio en la escritura de constitución de la sociedad. Pero como yo estoy acá, ¿Es posible que algún familiar o persona de confianza pueda firmar esa constitución por mí?

De ser posible, en el poder debe decir algo en particular como por ejemplo que se faculta a *** para que actué en mi nombre y representación y pueda firmar escrituras, constituciones, etc. Es decir que pueda hacer todo trámite necesario para que la empresa comience a funcionar sin que yo deba viajar a Chile a firmar los documentos.

Fabrizzio