Adopción de mayor de edad por pareja que me ha cuidado toda la vida

Tengo 25 años, mi madre murió cuando yo era pequeña y mi padre nunca me cuidó, no lo he visto nunca más. Desde chica me ha cuidado una pareja de amigos de mis padres, quienes me educaron y me han cuidado toda la vida. Ahora quiero que ellos me adopten y ellos quieren adoptarme a mi legalmente.

Al parecer en Chile no se permite la adopción de mayores de edad, y no tengo claro como podría hacerlo. Cuales son las posibilidades que tengo?

Al parecer podría hacerlo mediante una acción de impugnación y reclamación de filiación, pero no se como podría hacerlo si mi madre esta muerta y mi padre esta inubicable. Además creo que la acción de impugnación no vale contra la madre a menos que sea respecto a error de parto.

Ya me hice el cambio de apellido hace unos años, y mantengo el apellido del hombre que me ha cuidado toda la vida y el apellido de la mujer que también me ha cuidado toda la vida.

Camila G.