Alzamiento de prenda de un vehículo del año 1996

Compre un auto del año 1993 en el año 1996 (Daewoo Espero), pague solo 12 cuotas y el resto no, el auto tiene prenda desde el año 1996, con el ex banco BHIF hoy es el banco B***, ya han pasado 19 años, quiero alzar la prenda para venderlo, ustedes hacen ese trámite, que costo tiene, se puede hacer, se puede pedir prescripción o abandono de causa y solicitar el alzamiento de la prenda, atento a sus comentarios.

Que trámites se pueden hacer, que tiempo demora estos, que documentos se necesitan para acompañar y realizar el alzamiento. Como mencione antes, la prenda de un vehículo tiene algún período de tiempo, esta prescribe o hay que realizar un trámite ante los juzgados pertinentes solicitando este alzamiento, he escuchado algo sobre abandono de la causa, tal vez se podría hacer esto.

Francisco T.