Alzamiento de prenda de un vehículo

Mi problema es el siguiente, un tío compro una camioneta año 1992, esta compra se hizo en septiembre de 1999, este vehículo tenía una deuda bancaria por ese motivo se encontraba en prenda, el propietario hasta ese momento pago la totalidad de la dueda pero no hizo los trámites para el alzamiento de prenda.

Sabiendo que la deuda estaba pagada y que no había inconveniente alguno jamás se preocupo por el tema de la prenda, esto hasta ahora, por motivos de urgencia esta camioneta paso a mi poder, hemos intentado buscar al primer dueño pero no existe rastro alguno de el ni la empresa a la cual pertenesia la camioneta.

Ante esto no hemos podido hacer los papeles de compra venta, lo cual me imposibilita de poder registrar a mi nombre este vehículo. La pregunta es la siguiente. ¿que puedo hacer al respecto? ¿tiene solución este problema?

Victor Muñoz