Alzamiento de prenda vehículo motorizado

Tengo una moto con orden de embargo desde el 2007, esta está inscrita al nombre de una persona jurídica, sociedad que se fue a la quiebra y por ello el embargo.

Averigüe con un asesor judicial y la causa esta archivada, por lo que podría realizar los trámites para acusar un abandono de la causa y alzar la prenda para poder inscribir el vehículo a mi nombre y regularizar los papeles (padrón a mi nombre, revisión técnica y permiso de circulación).

Sin embargo, solo poseo el Certificado de Anotaciones vigentes entregado por el Registro Civil y la fotocopia del Certificado de Inscripción del vehículo. No he podido conseguir más documentos del vehículo, ya que la empresa esta disuelta desde el 2007 y no se sabe nada de los dueños o representante legal. No existen facturas ni nada que acredite la compra del vehículo, esto esta en posesión de la empresa.

Necesito asesoría para poder regularizar los papeles y disponer del vehículo.

Esteban