Alzamiento de prendas de vehículo comprado en remate

Compre un vehículo en remate judicial efectuado por martillero publico, al momento de intentar inscribir en el registro civil me comenta que aún se encuentra con limitaciones al dominio por prenda y embargo, que es lo que ocasiono que el vehículo se rematara en primer lugar. Ya se efectuó el pago del formulario 23 del impuesto y toda la documentación necesaria para inscribir.

La consulta es cuales son los pasos a seguir para poder realizar la inscripción del vehículo en el registro civil, ya que tengo entendido que al rematarse el vehículo se da por saldadas las limitaciones al dominio que pueda tener. Se debe realizar algún formulario por alzamiento de prenda y embargo? O esto lo debe entregar el martillero publico directamente.

La única documentación que me entrego el martillero en el remate efectuado fue la factura y los documentos del vehículo.

Erik