Alzar prohibición de enajenar un vehículo por demanda

Hace una año sufrí un accidente de tránsito en el cual fui demandado por los daños y perjuicios ocasionados, se llegó a advenimiento en el juzgado de policía local de Temuco y se fijó el pago en cuotas de dicha demanda, este mes pagaré la última cuota y no se que procede ya que mi auto está con prohibición de enajenar y no se que se hace para quitar eso.

La demanda fue pactada en cuotas de las cuales no tengo todos los comprobantes pero si existe la voluntad de la persona que demandó para manifestar que la deuda ya ha sido pagada, será posible que se pueda solicitar el alzamiento de dicha prohibición con una declaración del demandante ante notario? Se puede hacer ese trámite sin abogado? Cuánto tiempo después de pagada la deuda se elimina la prohibición? Esto es en la ciudad de Temuco.

Cristopher