Alzar una prenda de vehículo

Lo que pasa compre un taxibus con prenda esta es del año 1999 y ahora quiero ponerla mi nombre y en registro civil de Santiago me dijeron que alzara la prenda mediante un juez y con eso ya podría poner a mi nombre la pregunta es como se hace eso me podrían ayudar o asesorar por favor el rol de la prenda *** esta era carrocerías I*** pero esta quebró y ahora tiene otros dueños.

Yo contrate un abogado según este hay notificar a los prendarios y esperar 15 días hábiles y si no hay repuesta el juez podrá alzar la prenda y depues a que esperar 10 días para incribirla a mi nombre según el abogado este único protocolo que hay que seguir es lo que me dice el que no hay otra forma de hacerlo lo malo es que este abogado no lo hace y me tramita y me tramita por eso necesito que me asesoren por favor me urge mucho el tema necesito trabajar pronto el taxibus agradecería su ayuda gracias.

Mauricio Lopez Buergos