Aparezco con prenda en el registro civil

Mi consulta es la siguiente y espero me guíen que hacer, hace años atrás compre aún auto con contrato directo en una automotora, pero después perdimos la llave y como no pudimos pagar el costo de éste lo devolvimos sin problema, lo cual era lo que nos ofrecía la automotora firmando un documento por la devolución de éste queda no conforme el cliente y automotora.

He comprado auto y al quererlos vender me aparece que mi RUT tiene prenda por algún vehículo anteriormente y no lo puedo hacer por el registro civil y debo hacer todo ante notario.
Por tanto quiero saber que debo hacer en este caso para aclarar ese tema y no me produzca problemas mayores ya que tengo miedo a que tenga más inconvenientes con alguna otra cosas de mi propiedad, ya que debo hacer otros documentos legales.

Natalia Lebtun