Apropiación de herencia por parte de tios y primos

Mi madre es la mayor de 12 hermanos, al momento de la muerte de su padre muchos eran menores de edad. Su padre poseía terrenos ( (a heredar) y con su muerte, los tíos y primos de mi madre, se adueñaron de los mismos y los vendieron sin informar ni repartir nada a mi madre ni a sus hermanos.

Ni a mi madre ni a sus hermanos, les informaron nada. Los terrenos son en un lugar diferente de la residencia de mi madre y sus hermanos.
Con la muerte de su padre, los hermanos de mi madre crecieron en una situación económica muy difícil, por lo que no tuvieron acceso a una educación digna, y aun hoy viven en una situación marginal. no es el caso de mi madre, que siendo la mayor y estando ya casada, pudo realizar su vida y progresar.

Consideramos que robaron la herencia, y que por causa de ello, privaron también a mi madre y a sus hermanos de una vida mas digna. el tío que pagaba los impuestos de los terrenos que heredaría mi abuelo es el que vendió y dio a sus hijos.
Pasaron varios años, aun se puede hacer algo?

Sandra Mora