Audiencia de ampliación de investigación

Estoy como imputado en un delito de robo con intimidación es la única causa de adulto que tengo, como adolescente tengo una sola causa pero no es por lo mismo (no reincidente de la causa). Estoy con arresto domiciliario total he cumplido con la medida cautelar.

Debo presentarme en una audiencia de ampliación de la investigación puedo pedir que me cambien la medida cautelar a arresto domiciliario parcial, ya que mi novia está esperando un bebé y debo trabajar para poder mantenerlos.
También debo saber si puedo optar a algún beneficio si es que resultara culpable del delito.
Puedo optar a libertad vigilada o libertad vigilada intensiva u otro beneficio que pueda optar. No he podido tener una reunión con mi abogado (penal público), ya que no puedo moverme de mi domicilio.
Tampoco tengo los recursos como para poder contratar un abogado privado.

Valentin J.