Aún no se hace la transferencia del vehículo y queremos deshacer el negocio

En diciembre  con un conocido hicimos una compra venta de una camioneta, se firmo un papel notarial en dónde se comprometía en 20 días realizar la transferencia. Ha pasado un año 4 meses y aún no se hace, siempre con promesas de hacerlo pronto. Se propuso deshacer el negocio, pero no me devolverá todo el dinero… Mi idea no era deshacerme del vehículo, pero es mucho tiempo y me tiene complicada. La transacción fue de $9.500.000. Hasta cuánto dinero le permito castigar.

Si no cumple con la devolución del dinero y me sigue dando explicaciones que trámite legal puedo realizar. En este momento no puedo utilizar el vehículo porque no he podido sacar el permiso de circulación… Que puedo hacer?
En este tiempo la persona nunca realizó la trasferencia del TAC, por lo que hay deudas en las carreras concesionadas, siempre le pedí hacerlo y a pesar de que evitábamos utilizarlas, en algunos casos es imposible no hacerlo, él quiere cobrar esto, pero fue su responsabilidad, fue él quién no lo hizo.

Laura