Autodespido ¿cuales son los requisitos y cómo se puede hacer?

Quisiera saber como lo puedo hacer ya que llevo 4 años en una empresa y solicite que me desvinculen de mutuo acuerdo pero después de mucha tramitación me habían dicho que si, a lo que ahora me dicen que no va a ser posible no se cual es el motivo, por lo que me piden que pida licencia medica, porque no hay otra opción, yo tengo una enfermedad Artritis reumatoide, por lo que he tenido que estar con licencia, ya casi un año.

Me dicen que vuelva a trabajar pero yo no puedo por mi enfermedad. No quiero renunciar ya que siento que no me merezco irme sin nada de plata, quisiera saber si me pueden orientar y saber que puedo hacer si es que existe algún resquicio legal para poder hacer algo y no irme con las manos vacías. Por favor si me pueden ayudar y ver que se puede hacer. Se los agradezco un montón, muchas gracias.

Jeannette V.