Autorización de viaje a mis hijos

Yo estoy divorciada desde el 2009 y tengo la patria potestad de mis hijos, ahora viajan con mi hermana a Europa el 28 de enero 2013 uno tiene 17 años y la otra tiene 13 años, es necesario la autorización del padre?Si yo tengo la patria potestad los puedo autorizar solo yo?

Si el no la quiere dar la autorización se que tengo que pedirla a un juez de familia? Tiene que ser patrocinado por un abogado o lo puedo hacer por mi cuenta? Cuanto tiempo se demora en dar la autorización si mis hijos viajan a fin de enero.

Ojala me pudieran ayudar ya que yo hable con el en septiembre y el me dijo que no habia ningun problema, y resulta que ahora le mando un mail con los datos para que me haga la autorización y me dice que no tiene tiempo, que va a ver si me la manda. Y yo lamentablemente no puedo esperar hasta el ultimo día para darme cuanta que el no la mando la autorización y hacer las cosas a ultima hora. Yo solo le pido autorización para nuestros hijos nada mas.

Muchas gracias.

Marcela