Beneficiario de seguro con padre fallecido en el extranjero

Mi padre fallece en el extranjero en accidente laboral en Brasil, me enteré hace poco ya que perdí contacto con el, dejando unas pólizas de seguro, las cuales tengo su número. Ambos somos de nacionalidad extranjera, la consulta es si tengo la posibilidad de acceder a Esos seguros, ya que soy reconocida y nacionalizada en este país cuánto con los documentos como certificado de nacimientos.

Mediante Internet encuentro resoluciones judiciales que hablan del no cobro debido a la falta de antecedentes, estas tienen fecha de 2007 y otros años. Consulto además si esto tiene un tiempo de expiración y si es necesario realizar otro tipo de trámites para acceder a estos. Por lo que se el tiene una esposa legal y 6 hijos reconocidos, incluyéndome. Será necesario viajar y dónde me dirijo allá?

Tamara Rodrigues