Cambio de dueño de propiedad en usufructo

Existe la posibilidad de que la casa en la que vivo por más de 37 años, que pertenece a mi abuelo del cual no se sabe nada hace más de 45 años, pueda pasar a mi nombre?

Esta persona desapareció hace 45 años aproximadamente, quedaron 5 hermanos, los cuales viven en otras ciudades, mis padres y yo vivimos ahí desde hace 37 años, le hemos realizado mejoras y mantención, de lo contrario estaría en pésimas condiciones.

Mis padres no han querido hacer mayores averiguaciones, pero yo creo que el cambio ya es meritorio por el tiempo que ha transcurrido, hay una hermana de mi padre que estaba tratando de hacer esto a escondidas, espero que me puedan responder y ver que opciones tenemos para lograr este cometido, ya que es, a estas alturas, nuestra casa.

Victor Mera