Camino público por terreno privado

Tenemos un terreno en el sur dónde hay un camino que usa la gente de esos lados para transitar, ellos tienen además otro camino que es publico, el camino en cuestión ha estado abierto para el transito durante muchos años, pero han sido muy irrespetuosos y queremos eliminar el paso cerrando con portón, se puede hacer eso siendo que el camino siempre ha sido abierto y ya la gente lo ha tomado como publico?

El camino atraviesa 5 terrenos en total, con esto queremos cerrar definitivamente el terreno que nos pertenece y así evitar que gente desconocida pata por el ya que tenemos construida una casa y tenemos el temor que entren a robar ya que la casa queda al lado del camino, nosotros somos el 2° terreno desde el inicio del camino y tenemos salida a un camino publico por el costado de este.

Sebastián Palma