Cancelación de contrato de compraventa

Hace varios años traspasamos una casa que compramos con crédito hipotecario, de las personas que estaban interesadas ninguna resultaba ser aceptable para la hipotecaria; así que la vendimos con contrato de compraventa con un notario conocido de estas personas.

El notario comento que al momento de liquidar la casa esas personas nosotros firmaríamos cediendo la escritura, a los que les vendimos realizaron su registro en el registro publico de la propiedad y predial y hasta ahí bien, las cosa es que solo pagaron 1 año y después nos demandaron a nosotros, cuando yo me entere los busque pues ya tenían 5 años sin pagar la hipoteca, predial y todos los servicios.
Yo ya tengo el inmueble en mi poder y page recibo de luz y multa de cfe para poder tener el servicio y la hipotecaria me esta ofreciendo liquidar y me interesa, de que manera puedo quitar a esas personas de las escrituras del registro publico y predial? Cuánto tiempo lleva y que costo tendría?

Ana R F.