Carta de poder para sacar camioneta de comisaría con dueño legal fallecido

Lo que pasa es que compre una camioneta chevy 500 de segunda mano. Tengo los papeles pero están atrasados del año 2012 y yo la estaba arreglando porque estaba media mala y podrida en lata. Le compre muchas cosas nuevas, le estaba terminando de poner masilla para luego pintarla. Compre la camioneta porque soy de campo y la quería para trabajaría igual.

Lo que pasa es que los carabineros me controlaron y me la quitaron por los papeles atrasados. La camioneta está a nombre de un caballero el cual falleció, trate de comunicarme con la señora pero los hijos no la dejaron que me ayudará Para que me hiciera una carta de poder porque desconfían de mi por tantos casos de similares que hay que terminan en engaños y esas cosas. Lo que pasa es que he invertido mucho en la camioneta como para perderla. Pido ayuda por favor que puedo hacer.

Francisca