Casa prestada durante 30 años

Mi abuelo, le vendió una casa hace 30 años a mi madre (quién falleció hace 22 años) y a una tía que está viva, ellas dejaron que una sobrina de un tercer hermano que no es propietario de la casa viviera allí junto a sus hijos, resulta que en el tiempo, ellos han arrendado habitaciones en la casa a terceras personas y además han instalado negocios como un gimnasio en ella.

Nunca se les ha pedido formalmente la casa, solo de palabra pero nunca la han entregado.
Después de 30 años en los que ellos han corrido con el pago de las cuentas de la casa y ante la inexistencia de algún documento que acredite que fue prestada o que se les a pedido, Ellos pueden alegar que la casa es de ellos o adjudicárselas en un eventual juicio por la falta de pagos por los dueños?
Cabe mencionar que somos 6 hermanos los que sobrevivimos luego de la muerte de mi madre y ella no era soltera, además que nunca se hizo la posesión efectiva después de la muerte de ella por desconocimiento de la existencia de la propiedad por que éramos pequeños cuando ella murió (todos menores de edad).

Jaime Rios