Caso no resuelto de robo en lugar no habitado

Me gustaria hacer un para de preguntas ya que estoy un poco complicado: El 2005 aprox cometi 2 delitos bien seguidos un robo en lugar no habitado y otro en lugar habitado ,me dejaron firmando mientras duraba la investigacion y la verdad me fui, vivi en otras regiones del pais han pasado ya 8 años desde entonces ahora tengo 27 y la verdad estoy cansado de vivir arrancando mas encima en mi trabajo se viaja a otros paises y no e podido ir ,entonces me gustaria saber si la orden de arraigo se puede levantar, o hasta cuando tengo que esperar para que la ley de preescripcion me favorezca me seria de gran ayuda si me responden eso.

Despues de esos errores de mi juventud no ha pasado un dia que no me arrepienta pero de igualmanera me gustaria saber si es que se puede demostrar al juez que solo fue un par de arrebatos de un adolecente que no sabia para donde queria llevar la vida en fin les resumo las tres preguntas:

• ¿La orden de arraigo se puede levantar?
• ¿Cuanto tiempo se demora en preescribir los deitos?
• ¿Se puede demostrar buena conducta ante el juez?
• ¿Puedo evitar la carcel?

Jesus