Ceder derechos de herencia a mi madre

Me dirijo a ustedes para hacer la siguiente pregunta:
mi padre falleció y mi madre necesitaba realizar trámites y debía tener la escritura a su nombre por ende se hizo la posesión efectiva. Yo quiero obtener subsidio por lo cual necesito cederle mi parte a mi madre o a mi hermana mayor.
Al fin y al cabo la casa es de mis padres.

Que trámites debo hacer, que valores aproximados tienen, cuánto tiempo se demora y si esta cesión es posible? Es necesario que esto sea hecho por la asesoría de un abogado o simplemente debo ir a una notaria a que hagan el escrito? Podemos realizarla mi hermano y yo en un mismo documento? Todos los herederos están de acuerdo. No hay problema en ello.
Me pueden ayudar con esta duda por favor, necesito hacer este trámite lo antes posible.

Carina