Ceder derechos de una casa para postular a un subsidio

Mi consulta es la siguiente.: Mi mamá quiere postular a un subsidio del estado para que le construyan u a casa nueva. Lo que pasa es que en la propiedad dónde vive tiene derechos de posesión efectiva toca ella y los 4 hermanos. Ella la adquirió la casa dentro del matrimonio con mi padre que ya esta fallecido.

En la municipalidad le dijeron que mis hermanos y yo tenemos que cederles los derechos de herencia par que ella pueda postular a dicho subsidio. Mi consulta es: Cuánto dinero cuesta en promedio hacer ese trámite a través de un abogado? También le dijeron en la municipalidad que tenemos que ir dónde un notario público para ratificar la firmas.
Espero que me puedan responder a la brevedad para contar con los recursos oportunamente. Desde se les agradezco la respuesta a mi consulta.

Alejandro