Ceder herencia a uno de los hijos

Mis padres poseían una propiedad, al morir mi papá el inmueble paso a ser de mi madre y de nosotros los 6 hermanos. Con el tiempo, y por ser la menor de mis hermanos y además estar soltera, mi mamá decidió dejarme su parte en la herencia.

Cuales son los pasos a seguir y si necesito la firma de mis hermanos para hacer este trámite? Necesito un abogado para esto? Pueden mis hermanos oponerse a que mi mamá me ceda el porcentaje que le corresponde?
Me gustaría me orientaran para tener una idea más clara de la situación ya que he hablado con algunas personas pero no me queda muy claro el trámite.
Trate de hablar con un abogado pero no era su especialidad y el lugar dónde vivo es pequeño y no hay muchos profesionales.
Si pudieran darme un valor aproximado de cuánto cuesta estos trámites también se los agradecería.

Anita R.