Cesión de derecho intestada de cuatro hermanos

Hicimos una cesión de derecho el año 2004 a mi hermana por donación y de forma onerosa… Mucho antes de realizar la posesión efectiva a nuestro nombre para que ella pudiera vivir tranquila en casa… Con la salvedad de haber hablado con ella de buena fe que no vendiera la casa ya que es una herencia de nuestra madre.

Vivió ahí por 23 años, la posesión efectiva se realizó en el 2016 dónde todos aparecemos como propietarios de la casa hasta el día de hoy, eso si que ella registro civil ella sale como dueña de la casa y no la puede reinscribir en el conservador de bienes raíces porque necesita de nuevo nuestra firma ante notario. Luego de un ella postulo a un comité de vivienda en dónde le dieron su casa en el Monte. Y actualmente ella la está vendiendo la casa… ¿existe la forma de anular esa cesión de derecho? ¿Cómo herederos podemos evitar la venta de la casa? ¿Podemos recuperar lo que una vez fue nuestro?

Freddy