Cesión de derechos de una propiedad en herencia

Mi consulta es: somos 3 hermanos, nuestros padres fallecieron (mi madre hace 25 años y mi padre hace 5 años) ellos tenían una propiedad que en la actualidad se encuentra pagada y sin ningún problema legal. Lo único es que nosotros no hemos realizado posesión efectiva ya que mis 2 hermanos quieren ceder sus derechos de la propiedad a mi.

Pero me dicen que debo realizar ese trámite en una notaria y en las que he consultado me responden que no realizan ese documento que debo realizar un documento de compraventa.
Me podrían orientar en cuales son los pasos a seguir para poder obtener el documento que necesario que debo tener para realizar posesión efectiva con cesión de derechos por favor.

Andrea R.