Cesión derechos de propiedad a una hija

Mis padres ambos vivos y casados bajo sociedad conyugal se encuentran separado de hecho. Yo me encuentro divorciada y antes estaba casada con separación de bienes.

Mi padre quiere cederme su parte de la casa y mi madre está de acuerdo. La propiedad la compraron cuando se encontraban casados.
Que documentos se necesitan para realizar esta cesión? Debe mi madre autorizar por escrito la cesión que me hará mi padre?

Tengo dos hermanos que son del matrimonio igual que yo, son adultos, uno divorciado y otra soltera. Ellos participan de esta operación?
Cuánto demora en quedar inscrita mi nombre la propiedad en el Conservador de Bienes Raíces?
Que impuestos debo cancelar? U otro concepto por la cesión?

Puedo más adelante comprar la parte de mi madre? (estando ella viva).
La propiedad se encuentra pagada completamente, si hipotecas ni gravámenes ni prohibiciones. La propiedad está inscrita al nombre de mi padre en el Conservador de Bienes Raíces.

Isabel