Chantaje con mi carro por tener mi auto a su nombre

Yo no tengo papeles de estatus migratorio en este país, compre un auto y la cunada de mi esposa, puso el carro a su nombre y la aseguranza también, ahora ella se peleo con mi cunado y quiere que le pague el costo del auto para devolverme el título que puedo hacer, yo hble con ella hoy y grave la comversacion en la cual asepta que el auto es mío, pero como ella tiene el título a su nombre quiere que se lo pague al costo del kelly blue book para devolberme el título puedo llamar a la policía para hacer un reporte, de lo que esta pasando?

No se que hacer, ella amenazo a mi cunado que llamaria a imigracion y aparte no deja que recoja sus cosas de la casa y también a el no quiere devolberle sus dos autos por que están a nombre de ella, ayudanos por favor, tenemos miedo de llamar a la policía.

Raul Astudillo