Choque de vehículo comparendo

Hace un par de meses tuve un choque pequeño quedamos con el dueño en arreglarlo di una cantidad de dinero pero no cumplí con el total del pago ya que el no quiso darme más tiempo y me demando dentro de un mes tengo un comparendo mi error fue no pedir boleta o factura por la cantidad de dinero que le pase al dueño del taller ya que son amigos con el dueño del auto ahora le llegan norificaciones ala casa de mis padres que esta sin moradores pero amis manos no ha llegado nada…

Que puedo hacer ya que no tengo dinero para un abogado y tampoco ire al comparendo porque vivo en otra ciudad y como digo amis manos no ha llegado nada que piedo hacer en estos casos? Ya que me dan noticias cuando mi familia va a ver la casa tampoco ellos han recibido papeles en mano, pienso que mientras no me notifiquen a mi no ahí delito o si?

Claudia