Choque por alcanze autopista

Choque en la autopista, por la pista izquierda impacte un vehículo y este a otro. Yo genere que ambos colisionaran. Debo señalar que estos vehículos se encontraban detenidos y que yo los choque debido a que antes que ellos otros vehículos habían colisionado. Yo no alcanze a frenar ya que el vehículo que me antecedia me tapaba la visión, y se cambio sorpresivamente de pista, y cuando lo hizo me encontré con estos vehículos completamente detenidos.

Me encuentro demandado por las dos compañías aseguradoras de estos vehículos, una por 1.200.00 y otra por 5.000.000 aproximadamente. La primera me esta ofreciendo una rebaja de 300,000 contra los 1.200.000. Mi consulta es si me conviene hacerlo, ya que el abogado a cargo del caso de la primera compañía quieres hacerlo en su oficina y me dije que retiraran la demanda. Es esto efectivo? Que otras mejores opciones tengo?
Recién llevo 1 audiencia la cual fue cancelada ya que me deben notificar por la segunda compañía.

Harold Mechsner