Choque vehicular dónde el culpable no responde

Hace casi 2 meses aproximadamente, a mi padre lo chocaron por detrás detenido en una luz roja, dónde lamentablemente el culpable a pesar de entregar todos sus datos hasta el día de hoy no se ha hecho responsable con el tema de pagar los daños.

Es por eso que al ver que no tenía intenciones de pagar, nosotros tubimos que utilizar nuestro seguro vehicular para iniciar las reparaciones necesarias, hasta el momento el auto aún se encuentra en el taller reparándose.

El tema principal va en lo siguiente:
¿cual es el mejor camino para actuar en este caso?
El culpable deja la embarrada y se corre olimpicamente de todo tema y nosotros tenemos que pagar nuestro daño sin tener niguna culpa de nada.
¿es viable contratar un abogado para hacer una demanda contra esta persona para que nos devuelva tanto lo pagada a la aseguradora como daños y perjuicios?
O simplemente ¿hay que dejarlo pasar? ¿Si es viable comenzar una demanda, ustedes tienen personal para ayudarnos?

Cristián Santana Soto