Cliente en quiebra nos deben factura de venta

Quisiéramos saber como proceder, realizamos trabajos de construcción carpeta asfáltica, en julio 2015, la empresa nos debe una factura por más de $20.000.000, de la cual nosotros pagamos el IVA 19% y además el ppm 1,5% del neto.

Hace un mes aproximadamente nos informaron que la empresa están en quiebra, por lo que necesitamos proceder judicialmente para recuperar nuestro dinero.
La verdad es que no sabemos claramente lo que debemos hacer, solo tenemos el presupuesto, el contrato y la factura por los trabajos realizados.

Obviamente nosotros cancelamos todos nuestros proveedores y los sueldos del personal que ejecuto los trabajos en dicha faena, imposiciones, finiquitos.
Solicito a ustedes asesoría o algún contacto de abogado que pueda ayudarnos.
Esperare atenta su ayuda y comentarios.

Katherine Rojas V.