Cobro por colisión vehicular que me hace una compañía de seguros

En el mes de agosto del año pasado colisioné a un vehículo en la ciudad de Valdivia pasado un signo pare, a la persona afectada mostré mi interés por pagarle los daños o bien el arreglo en un taller conocido por mi, el propietario del otro vehículo propuso que le firme un pagaré cosa que me pareció incorrecta, por lo que le sugerí que diera uso al seguro que el tenía contratado. Esta persona hizo una denuncia en carabineros el mismo día del accidente (sábado) pidiéndome el pagaré el lunes.

El vehículo con el que tuve ese accidente lo vendí en los días posteriores a esa colisión a mi madre. Después de varios meses la compañía de seguros de la otra persona por medio de una empresa de abogados nos envía cartas pidiendo que sean pagados los daños (no dice cuánto) y da un plazo de tres días a partir de la fecha de emisión de la carta antes de hacer demanda judicial, llegando dicha carta con fecha muy posterior a ese plazo.
Necesito saber cual es procedimiento que conviene seguir. No se si es conveniente o no ponerse en contacto con esta empresa o bien es mejor esperar que hagan la demanda judicial que amenazan en las cartas.

Pamela Andrea Garrido Muñoz