¿Cómo cobrar lo que me deben si no tengo contrato de trabajo?

Se trata de una línea de taxi. La cual tiene taxis piratas (auto patente blanca).Estuve trabajándole un año y un par de meses. Me retire a fines de septiembre por que no pagaban a la fecha correspondiente pagaban al azar y de pocas cantidades. La empresa trabaja a 60 días.
Por ej la producción de enero se carcelaria el 10 de marzo y ha si sucesivamente.

Estamos a 24 de noviembre y solo me han cancelado 300000 mil de 1200000 de la producción de agosto y falta 900000 de el mes de septiembre. He hablado con la dueña de la línea de taxis solo me da calmantes de que la próxima semana me va a abonar de la deuda de agosto.

Ese es el resumen de mi caso.
Mi pregunta es : Como puedo exigir que me pegue. Ya que tengo las copias de los vales de las careras echas esos meses.
Pero no tengo contrato de trabajo. Que puedo hacer?

Omar