¿Cómo comenzar un juicio precario?

Mi Madre casada legalmente con mi Padre no vivía con el por los últimos 30 años. Mi Padre falleció y dejo 2 casas, una en dónde vive mi Madre y la otra en dónde vivía el con una conviviente, más 2 o 3 arrendatarios (ya que la casa tenía varias habitaciones, estas las arrendaban, en la piezas). Ella, la conviviente no se quiere mover ni abrir la puerta de la casa.

Tengo entendido que debemos iniciar un juicio precario para sacarla de la vivienda. Ella actualmente esta recibiendo el dinero de los arrendatarios. Mi Madre fue y ella no tiene intenciones de darle el dinero de los arriendo a mi madre, y dijo que no se movería de ahí de la vivienda.
Mi Madre necesita recibir el dinero de los arrendatarios para así pagar agua, luz y bienes raíces. Y es lo legal.
La pregunta es que hacemos?
Cuánto tiempo demora este trámite, y el costo involucrado.

Podemos ir y demandar el pago de los arrendatario sean hechos a mi Madre?, si es así Como?

Rossana