¿Cómo desalojar la casa de mi abuelo para él pueda vivir en ella?

Mi abuelo quiere volver a su casa, pero su hijo que tiene 49 años y más su señora, no quieren irse de la propiedad. Mi abuelo tuvo que irse para no estar con ellos (tuvieron varias discusiones fuertes, aparte mi tío es violento), ahora mi abuelo quiere volver a su propiedad. De que forma se puede desalojar a esta familia que se porto muy mal con el?, mi madre y 2 tias (otras 2 hermanas).

Están desesperadas ya que mi abuelo se lo tuvieron que llevar al sur (en el sur vive mi madre), dónde hace mucho frió y como el tiene problemas de salud no le hace muy bien el frió, (mi abuelo vive en una localidad dónde no llueve mucho y no hace tanto frió). Mi tío no paga arriendo prácticamente esta viviendo casi gratis, por lo menos esta pagando la cuenta de la luz agua etc.

Entonces que se debe realizar de forma legal en este tipo de casos, mi abuelo a veces viene de viaje a su casa a buscar ciertas cosas a su dormitorio y luego se retira a casa de su hija.

Esteban