Como desalojar mi departamento de un arrendatario

Mi hermana me dejo un departamento. Ante notario el cual la expareja de mi hermana lo arrendo a una señora con su hija al pasar un tiempo la señora lo dejo y quedo su hija con su pareja.

Esto ya hace 7 años y mi hermana me dejo el departamento hace 1 año ahora queremos venderlo ya que mi hermana se encuentra en España viviendo (15 años), hable con la hija y su pareja y no quieren dejarlo, están viviendo gratis y no han pagado gastos comunes esto ya hace 4 meses.

Como puedo echarlo? Tendría que demandar? Y a quién debiera de demandar, a mi a la expareja de mi hermana, a la señora o a la hija de la señora, esto necesito resolverlo lo antes posible.
Cuánto seria el costo y la demora en este proceso. Yo vivo en Santiago y el departamento se encuentra en la comuna de concón.

Claudio Morales