¿Cómo empezar una demanda de divorcio?

No tengo trabajo y necesito divorciarme como hago para empezar este trámite hay hija de por medio y necesito mudarme a otro estado pero antes quiero el divorcio para llevarme a mi hija que hago existe algún abogado de bajos recursos que me puedan ayudar en este caso que mi esposo no quiere ni prestarme el carro para trabajar necesito entonces divorciarme para poder exigirle un soporte para mi hija y así poder salir de su lado y trabajar.

El carro es de los dos pero esta a nombre de su hermana ya se que es caso perdido eso pero entonces necesitaría separarme para así evitar una demanda de su pare si me voy de a otro estado estaría muy agradecida si me pueden ayudar con ese dato y saber como proceder en este caso tan difícil estamos casados desde 14 de junio. Tengo mi residencia en este país.

Sheila