¿Cómo hacer un áuto-despido laboral?

Trabajo de externa en una empresa con personas con problemas mentales, he tenido muchos problemas dentro del recinto, ya que las condiciones de trabajo son muy malas, estoy sufriendo de acoso laboral, tuve un accidente y una compañera me llamaba todos los días cuando estaba con licencia para ver cuándo iba a volver, indicando que le iban a despedir y al momento de volver, me seguía hostigando.

En mi empresa me dijeron que no era necesario ir a la inspección, ya que ellos verán el caso, además hace un tiempo tuve un problema en dónde se puso en riesgo mi salud, ahora la empresa no tiene cámaras dentro del recinto ni ningún tipo de seguridad, los usuarios del recinto han agredido a muchas personas y uno de ellos me agredió a mi, tengo mucho miedo de volver al trabajo y los única solución que me dan en mi trabajo es trasladarme a un otro recinto, dónde me demoro como 3 horas en llegar (actual trabajo me demoro 30 minutos) una persona que me vio ayer en la achs me indicó que podía hacer un Auto-despido, pero no sé cuáles son los pasos a seguir, pero por lo que conté, dijo que podía cumplir con algunos requisitos.

Nicole