¿Cómo hacer una cesión de derechos?

Mis abuelos estaban casados legalmente con bienes en común, compran una vivienda la cual esta a nombre de mi abuela, la cual fallece hace 17 años dejando viudo a mi abuelo y 5 hijos, la casa esta a nombre de ella y aún no se han realizado los papeles de la posesión efectiva de esta casa, mi abuelo desea dejar la parte de sus derechos de esta propiedad a mi, por lo cual relizamos unas consultas y nos han dicho que mi abuelo me debe hacer una cesión de sus derechos.

Quisiera saber si es recomendable realizar esta cesión de derechos, a pesar de no haber realizado la posesión efectiva, si esta es necesaria y mi otra consulta es cuales son los pasos para realizar dicha cesión de derechos y como hacerla efectiva una vez firmado el papel en la notaria y que hacer después.

Paulina