¿Cómo legalizar terreno no inscrito?

Hace más de 7 años compramos con mi pareja un terreno el cual queremos inscribir pero resulta que no hay ningún documento y la persona que nos vendió nunca tuvo inscrito el terreno que nos vendió y nos gustaría inscribirlo para star tranquilos y realizar nuestros proyectos seguros, ojalá nos puedan ayudar.

Tenemos totalmente cerrado nuestro terreno nadie nos molesta pero en algún momento hay que regularizar pero no sabemos de que manera empezar si no tenemos nada en nuestras manos lo cual igual nos genera incertidumbre sobre lo que pudiera suceder en algún momento por eso es ojalá nos pudieran orientar para ver que pasos podemos seguir y de que manera podríamos llegar a regularizar este tema el cual nos tiene preocupados porque con sacrificio pudimos pagar el terreno y más encima no tenemos nada que demuestre que somos los propietarios.

Carlos