¿Cómo lo puedo hacer para recuperar la tuición de mi hija?

Mi caso es el siguiente perdí el cuidado de mi hija por orden del tribunal por que el abuelo de mi hija puso una medida de protección sobre mi hija para que el padre de mi hija no se acerque a ella por varias situaciones de pelea entre nosotros cosa que yo incumplí por que el padre de mi hija mostró un cambio.

Eso no importo para la justicia lo que nos jugo igual en contra fue que el no asistió a ninguna de las citaciones de competencias parentales y yo si asistí a todas pero el tribunal determino que el cuidado de mi hija pase al cuidado de su abuelo paterno por el período de un año y yo como lo puedo hacer para poder recuperarla ya que el abuelo me la entrego igual ya que el no quiere el cuidado de mi hija por favor necesito su orientación lo más pronto posible para saber que hacer.

Luisa